OBD-1 Диагностика (пути решения) Опции

[Ordsall]

Приветствую!
Задался вопросом диагностики и вообще получения данных с CCD шины, так что дабы не потерять и не забыть, выложу сви наработки по этой теме.

Чать наработок взята с Chrysler CCD bus display

1. Диагностика делаеться с помощью CCD чипа (конвертера из CDD в UART или SPI) - CDP68HC68S1 (есть разные исполнения как дип так и соик).
2. Общение с этим чипом происходит на весьма спецефической скорости 7812.5 бод. Плюс микросхема должна тактироваться 1мГц меандром. Частота общения как раз получаеться из тактовой частоты и делителя на 128. 1 000 000 / 128 = 7812,5
3. Для реализации общения воспользовался контроллером ATMega128A (имеет 2 UART - так проще).
4. Общение похоже на CAN но весьма специфическое. Как отправлять данные в мозг не совсем понятно. Точнее понятно но что то не работает, как и корректный прием по пакетам, только сквозняк - что сыпеться то и переправляю. Если интересно напишу подробнее - чтобы отправить - нужно выйграть арбитраж и передать пакет, а чтобы принять - мониторить пин IDLE на чипе. Так вот IDLE что то не мониториться.
5.По факту получилось снять в прямом режиме дамп данных которые сыпет нам мозг через CCD. Каша кашей:
8406008A340008500050B4FFFFB2E418504C8CE79F1234890134DF09AE000000AEE418504C240000
24A40800ACB4FFFFB2E418504C42000042E418514D84050089340002340008C50000C5BC00BCA18

Примерно такая кашица. Но если распарсить эти данные даже не зная где начало и конец пакета то все вполне структурно и информация корректная:

RMP: 768 MAP: 32 Temp: engine 103 battery 31 RMP: 768 MAP: 32 RMP: 768 MAP: 32 RMP: 768 MAP: 33 Door bits: 0 Tra bits: 52 RMP: 768 MAP: 32 RMP: 768 MAP: 32 RMP: 768 MAP: 32 Tra bits: 25 Time: 1:4:48 RMP: 768 MAP: 32 Door bits: 0 RMP: 768 MAP: 32 Volts: sysyem 13,888 target 13,888 RMP: 768

Фотки всего и файлы выложу позже, всместе с дампами, текущей версией парсера, печатой платой. Если кого заинтересовало - можно тему развить. И да - коды ошибок коробки таким образом на сколько я понял вычленить можно (если они передаються через CCD). Собственно по поводу коробки я и стал всем этим заниматься.

[shurik]

Ordsall, великолепная у вас идея! Получилось ли узнать что то от коробки, хотябы как в статье выше?
Я совершенно не разбираюсь в программировании, поэтому прошу простить глупый вопрос. А можно ли подключить к машине настоящий диагностический сканер и на ту же шину адаптер к компу. Сканер общается с машиной, а адаптер это все отлавливает. Потом воспроизводит нужные сообщения. Т.е. можно ли "скопировать" оригинальный сканер?