При включенных режимах R D 3 L если держу тормоз секунд 5 обороты держатся нормально а потом начинают падать потом проезжаю и опять тормоз держит и опять падают на 500 rpm что это может быть подскажите пожалуйста и как решить эту проблему

Это не проблема и решать ее не надо.

То есть это нормально

Ну не знаю у кого как-у меня лично обороты не падают.Держаться как вкопаные что до что после.Единственное когда стоишь на передаче чувствуется увеличение вибронагружености.Может стоит посмотреть датчик холостого хода.По-идее он отвечает за поддержание оборотов.