ваще, плохо дело...
при таких делах у тебя коробас должен с ума сходить и в аварийку прыгать.
а ты случаем не скидывал гидроплиту недавно?
не должен стартер работать на любых положениях кроме P и N,
за это отвечает провод Т41, то есть идущий в 41 коннект мозгов коробки,
он нашел где-то себе массу и закоротился на нее,
судя по всему, все-таки или спекшаяся коса или датчик положения дурит.
вот и тут он есть
4-й и 12-й контакты,
это на правой чашке аморта под капотом, разъем ближний к шлангу воздухана, нижний.
в положении P и N там должна быть масса, при всех других положениях ее там быть не должно.
и вообще надо посмотреть как себя чувствует этот 12-ти контактный разъем и тот, что над ним, 8-ми контактный.
для начала попробуй такую фигню,
скинь клемму на пару минут, потом одень, заведи,
и нажав тормоз, поводи селектором ЭНЕРГИЧНО от P до L и обратно раз 5,
может помочь.