Разблокировка видео при движении Опции

[asix]

Может, кому надо вариант подешевле.
Всё, что для этого надо, это Arduino Uno, два CAN шильда. Обратите внимание, что по ссылке цена сразу за два CAN шильда! Ардуину можно и не UNO, а допустим, Nano, меньше места занимает, но Uno можно запитать прям от бортовой сети 12в, приклеив на встроенный стабилизатор радиатор на всякий случай. Он может работать до 20в.
Соединяем всё это по этой схеме:

Сразу говорю, я художник не великий, поэтому нарисовал это в среде Fritzing, где уже есть готовые элементы, но CAN адаптеры немного другие, у которых ещё куча нам не нужных выводов, главное - у нужных названия совпадают.
То же самое с разъёмом - каких надо нет, главное номера контактов - CAN L - 2, CAN H - 13. Разъём на радио называется С2, А вообще распиновка тут. Провода на самом деле на разъёме расположены один под другим, а не в одном ряду с разных концов.
Можно было бы раздобыть разъёмы (только где?) как на схеме чтоб готовое устройство воткнуть между радио и машиной, но я тупо перерезал провода 2 и 13, удлиннил и вывел наружу через верхнюю крышку для опытов. На схеме слева - провода в машину, справа - в радио.
В общем, когда это всё смотали, распаковываем прикреплёный скетч с либой как есть в одну директорию. Либу чуть-чуть изменил, добавил скорость 83,3 кбит/с (думал у меня такая скорость, оказалась 125). Есть разные версии этой либы, не совсем совместимые, с той что у меня точно работает. Скетч пересылает пакеты от шины в радио и наоборот, по пути в радио подменяет D на P, в общем в скетче прокомментировал где что.
Думаю, потом ещё может какие фишки добавить, а может ну его нафиг.
Сам всё настроил и дописал вчера, проверил, всё работает на RT 2008+, теперь надо это всё красиво собрать и напечатать коробочку на 3D принтере. Подобные устройства есть, но цена у них - 150 евро или типа того, а то что получилось у меня и 15 не стоит.
Когда сканировал и вылавливал пакеты, провода от машины к радио соединял вместе и к ним подключал один из адаптеров.
 DVD_on_D.zip ( 12,08 килобайт ) Кол-во скачиваний: 88

[asix]

Да, пока всё выглядит так: ))

[asix]

В комменте скетча обнаружил ошибку, два раза написал (скопировал) "инициализация CAN1 bus", конечно там сначала CAN0, потом CAN1, но это всего лишь комментарий, на работу не влияет, кому надо исправит :)

[kutuzov_]

Интересно...
Но для большинства местных это темный лес)))
Если наладишь производство - я первый такую готовую коробочку ойро за 50 куплю)))

[u285ra]

Интересно...
Но для большинства местных это темный лес)))
Если наладишь производство - я первый такую готовую коробочку ойро за 50 куплю)))

Лёш, если чо - я второй!

[monte carlo]

я бы себе тоже купил, а то моя кетайская приблуда давно сгарэла.

[asix]

Ну, я с разъёмами возиться не собираюсь, если готовы резать и удлиннять CAN BUS провода перед радио, то может быть. Ещё питание подвести.
Ну и я живу в Германии, а отсюда ещё переслать надо, даже не знаю сколько это стоит. Ну там маленькая коробочка, может и недорого.
Да и корпус ещё нарисовать надо для печати, самое сложное сейчас для меня. 3D модель выложу. На 3D принтерах можно заказать печать сейчас где угодно, на 3dtoday.ru можно найти кто принимает заказы, но у меня свой принтер.
Если сложности с прошивкой Arduino, могу сделать видеоинструкцию, попозже. Это не сложнее чем скинуть фотки с фотика в комп. Ну а для совсем ленивых, может и соберу за полтинник евронов плюс пересылка :) Но ничего пока не обещаю.
Я то сам вообще водитель LKW, это всё типа хобби, на которое всегда мало время, а тут как раз отпуск закончился, завтра на работу :(

Сообщение отредактировал asix - 1.11.2017, 22:20

[2-BROS]

Я тоже готов купить такой девайс! Открывайте производство

[asix]

Собрал покрасивее, упаковал и поехал. И тут нежданчик: оно на месте работало, когда переводил ручку в положение D, а когда начинаешь ехать, опять пропадает. Значит, он смотрит не только на положение ручки, но и на скорость. Сейчас занят вылавливанием скорости в CAN шине, чтоб ставить её в ноль.

[monte carlo]

не даром кетайцы просят за всю приблуду около 500$. правда, там ещё и навигация есть...Но всё равно : не всё так просто. Будет круто, если вы разберётесь!

[asix]

Скорость вроде как нашёл (заранее посканировал при движении и ковыряю дома лог), завтра проверю на машине оно или нет, ну очень похоже! Но, тут другой вопрос встанет: а как будет работать навигация в туннеле? Ведь встроенный навигатор совершенно точно использует не только GPS, но и считывает скорость с машины, и компас использует, именно поэтому когда катаешься в туннелях, которые разветвляются, поворачивают и тд, и в подземных гаражах кружишься, навигатор всегда точно показывает. Так что, возможно, в таких ситуациях навик будет глючить. А можно вывести кнопку куда-нить, чтоб функция подмены скорости на ноль отключалась. Идеально, конечно, если бы само радио посылало в шину сообщение, работает ли навигацион или нет, или какой экран включен. Надо будет эту тему тоже покопать.

Сообщение отредактировал asix - 6.11.2017, 0:04

[asix]

не даром кетайцы просят за всю приблуду около 500$. правда, там ещё и навигация есть...Но всё равно : не всё так просто. Будет круто, если вы разберётесь!

Железка которая только разблокирует экран стоит на ебее 150 евро. Там еще микропереключателей несколько, возможно переключается скорость шины (83,3 или 125 кбит/c) и наборы кодов, т.к. не только под эту модель.

[asix]

Всё, нашёл, переделал - всё работает в движении! Навигацию в туннеле не проверял.
новый скетч для ардуино:

Код

#include "mcp_can.h"
#include <SPI.h>

unsigned long rxId;
byte len;
byte rxBuf[8];
char msgString[128];

byte txBuf0[] = {0x00, 0x00, 0x80, 0x20, 0x50, 0xFF, 0x0C}; // включен P, мотор заведён, тормоз отпущен.
byte txBuf1[] = {0x00, 0x00, 0x84, 0x21, 0x44, 0xFF, 0x0C}; // включен D, мотор заведён, тормоз нажат.

MCP_CAN CAN0(10); // на десятом пине CS от адаптера "в машину".
MCP_CAN CAN1(9);  // на десятом пине CS от адаптера "в радио".

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  // инициализация CAN0 bus, baudrate: 125k@8MHz Если шина медленная, на более старых моделях,
  // надо вместо CAN_125KBPS написать CAN_83K3BPS - 83,3Kbit/s, но там хз, может и коды другие.
  if(CAN0.begin(MCP_ANY, CAN_125KBPS, MCP_8MHZ) == CAN_OK){
  Serial.print("CAN0: Init OK!\r\n");
  CAN0.setMode(MCP_NORMAL);
  } else Serial.print("CAN0: Init Fail!!!\r\n");
  
  // инициализация CAN1 bus, baudrate: 125k@8MHz Если шина медленная, на более старых моделях,
  // надо вместо CAN_125KBPS написать CAN_83K3BPS - 83,3Kbit/s но там хз, может и коды другие.
  if(CAN1.begin(MCP_ANY, CAN_125KBPS, MCP_8MHZ) == CAN_OK){
  Serial.print("CAN1: Init OK!\r\n");
  CAN1.setMode(MCP_NORMAL);
  } else Serial.print("CAN1: Init Fail!!!\r\n");
}

void loop(){  
  if(!digitalRead(2)){          // на втором пине INT от адаптера со стороны машины. Считываем, если он в LOW.
    CAN0.readMsgBuf(&rxId, &len, rxBuf);   // читаем из шины и посмотрим, пропускать ли дальше в радио.
    if(rxId == 0x20E){                // в сообщениях с этим ID передаются данные о положении ручки.
     if(rxBuf[2]==txBuf1[2] &&        // сравниваем не все байты, а только постоянные при
        rxBuf[4]==txBuf1[4] &&        // положении ручки в D. Другие меняются на
        rxBuf[5]==txBuf1[5] &&        // заглушенном двигателе и отпущенной педали тормоза.
        rxBuf[6]==txBuf1[6]){
           memcpy(rxBuf, txBuf0, 7);  // заменяем D на P
      }
    }
    if (rxId == 0x211){         // здесь передаётся так же скорость
     rxBuf[2] = 0x00;           // во втором
     rxBuf[3] = 0x00;           // и третьем байте всегда ставим в 0
    }
     CAN1.sendMsgBuf(rxId, 0, len, rxBuf); // отсылаем в радио
  }
  if(!digitalRead(3)){                    // на третьем пине INT от адаптера со стороны радио.
    CAN1.readMsgBuf(&rxId, &len, rxBuf);  // Считываем, если он в LOW
    CAN0.sendMsgBuf(rxId, 0, len, rxBuf); // и пересылаем дальше в машину
  }
}

Или тут с библиотекой:  DVD_on_D.zip ( 12,33 килобайт ) Кол-во скачиваний: 29


Сообщение отредактировал asix - 6.11.2017, 11:07

[Orion]

Здорово! Сейчас запишу и попробую.
Еще можно сделать, чтобы по внешней кнопке уходила команда в магнитолу, о том, что включена R и соответственно включалась задняя камера.
Да и еще вопрос, а для ловли пакетов в can вы использовали монитор порта или отдельную программу? Библиотеки те же, а скетч другой?
Извиняюсь может быть за простые вопросы, только недавно занялся изучением Arduino.

[asix]

Здорово! Сейчас запишу и попробую.
Еще можно сделать, чтобы по внешней кнопке уходила команда в магнитолу, о том, что включена R и соответственно включалась задняя камера.
Да и еще вопрос, а для ловли пакетов в can вы использовали монитор порта или отдельную программу? Библиотеки те же, а скетч другой?
Извиняюсь может быть за простые вопросы, только недавно занялся изучением Arduino.

Да я тоже недавно :)
Сканировал этим же скетчем и монитор порта, в зипе там закомментарено кажись чтоб не мешало и не тормозило на всякий случай, сдесь вообще убрал в посте выше. Фильтры там делал конкретно что вылавливать где есть подозрение или без фильтра все подряд, потом в екселе можно вставить в таблицу и отсортировать по колонке с ID. Там только где закомментарено там или в HEX или в DEC раскомментаривал, но не все сразу. В зипе библиотеки те же что и в прошлый раз выкладывал, без изменений, просто для комплекта.

[monte carlo]

ребята, а можно как-то попроще выражаццо??? а то я не успеваю контролировать ситуацию...

[asix]

ребята, а можно как-то попроще выражаццо??? а то я не успеваю контролировать ситуацию...

Эээ... вам видеоинструкцию сделать? :))
Может быть, как доберусь до машины в светлое время суток.

[kutuzov_]

ребята, а можно как-то попроще выражаццо??? а то я не успеваю контролировать ситуацию...

Саня, абажди, не мешай парням материться)))
Так, глядишь, и в Питере производство наладится!

[Orion]

Здорово! Сейчас запишу и попробую.
Еще можно сделать, чтобы по внешней кнопке уходила команда в магнитолу, о том, что включена R и соответственно включалась задняя камера.
Да и еще вопрос, а для ловли пакетов в can вы использовали монитор порта или отдельную программу? Библиотеки те же, а скетч другой?
Извиняюсь может быть за простые вопросы, только недавно занялся изучением Arduino.

Да я тоже недавно :)
Сканировал этим же скетчем и монитор порта, в зипе там закомментарено кажись чтоб не мешало и не тормозило на всякий случай, сдесь вообще убрал в посте выше. Фильтры там делал конкретно что вылавливать где есть подозрение или без фильтра все подряд, потом в екселе можно вставить в таблицу и отсортировать по колонке с ID. Там только где закомментарено там или в HEX или в DEC раскомментаривал, но не все сразу. В зипе библиотеки те же что и в прошлый раз выкладывал, без изменений, просто для комплекта.

Спасибо большое за ответ! Arduino и шильд собрал, скетч залил. Завтра пойду в машину проверять. Заодно попробую посканить can.

[asix]

Здорово! Сейчас запишу и попробую.
Еще можно сделать, чтобы по внешней кнопке уходила команда в магнитолу, о том, что включена R и соответственно включалась задняя камера.
Да и еще вопрос, а для ловли пакетов в can вы использовали монитор порта или отдельную программу? Библиотеки те же, а скетч другой?
Извиняюсь может быть за простые вопросы, только недавно занялся изучением Arduino.

Да я тоже недавно :)
Сканировал этим же скетчем и монитор порта, в зипе там закомментарено кажись чтоб не мешало и не тормозило на всякий случай, сдесь вообще убрал в посте выше. Фильтры там делал конкретно что вылавливать где есть подозрение или без фильтра все подряд, потом в екселе можно вставить в таблицу и отсортировать по колонке с ID. Там только где закомментарено там или в HEX или в DEC раскомментаривал, но не все сразу. В зипе библиотеки те же что и в прошлый раз выкладывал, без изменений, просто для комплекта.

Спасибо большое за ответ! Arduino и шильд собрал, скетч залил. Завтра пойду в машину проверять. Заодно попробую посканить can.

Шильд или два шильда? надо двумя именно вразрез между радио и машиной втыкать, потому что одиночным сообщением не обойтись, они там сыпятся несколько раз в секунду. Впрочем, по схеме я так и нарисовал, так, на всякий случай спросил ) А сканить то можно и одним не разрезая провод. Я вообще разъемы так сделал, что можно и так и так соединять - от машины пара проводов - мама, от радио - папа, можно соединять без ардуины. От ардуины тоже папа - в машину, а в радио и мама и папа еще на этих двух проводах, чтоб сюда же цеплять от машины, чтоб получалось подключение без разрыва и сканировать одним CAN контроллером.