Пропуски воспламенения, кислородные датчики и странности с печкой на 300м, Ошибки 153, 172, 300 Опции

[oren]

Товарищи, подскажите куда копать?
Имеем 300м 2004 г. с двигателем 3,5
Появились ошибки 153 и 172. Заменил все кислородные датчики. Ситуация исправилась, но через неделю все повторилось снова 153 и 172. Чуть позже к ним прибавилась 300 ошибка. Двигатель от 300 ошибки трясется и иногда глохнет. Когда машину завожу первый раз в течение дня, проблем с двигателем никогда нет, в 100% случаев двигатель работает ровно, но стоит куда-нибудь доехать, заглушить и завести снова и двигатель начинает колбасить.
Заехал к официалам. Они два дня ковырялись, сказали, что с машиной все в порядке))) Компрессия в норме, свечи не новые, но вполне рабочие, ошибки скинули, причину не нашли)) Через день после официалов все ошибки вернулись.

И с печкой проблема. Когда на улице холодает, -10 и ниже, из нее дует холодный воздух. Когда теплее проблем вроде нет, но если выставить максимальную температуру, все равно дует теплый воздух. Достаточно для обогрева когда на улице в районе нуля, но не жарко. Хоть 23 градуса выставляешь, хоть максимум. Охлаждающая жидкость относительно свежая. Менял 1,5 года назад. Долива не требует. На горке мордой вверх и мордой вниз стоял, газовал чтобы воздушные пробки выгнать, не помогло. Самодиагностика заслонок ошибок не выдает. При переключении с минимальной температуры на максимальную слышно, что заслонка переключается. На минимальной температуре дует холодный, на максимальной - чуть теплый. На термостат не грешу, потому что теплый воздух идет когда на улице тепло от 0 до -5. Вентилятор у датчика температуры салона работает, маленький листок бумаги притягивает. Официалы снова сказали, что проблем с отопителем нет.)) Еще бы. Они же его в теплом боксе проверяли, а в тепле все работает.