esp, bas, C121A Опции

[Ivan96]

Доброго дня, додж авенджер 2л мкпп 2007г.в. горела ошибка по подушке водителя , после замены подрулевого шлейфа с перекидыванием платы esp, после каждого запуска и проезда метров 300 загорается на панели приборов значки esp,bas, "кривая дорога". Через альфа обд выдает ошибку C121A - датчик угла поворота не инициализирован. Подскажите пожалуйста как его инициализировать??? Выставлял шестеренку esp по записям с драйв2 ТРС-Моторс, самонастраивание SAS после поездки в пару километров не происходит.